Steinperf ist höchstwahrscheinlich der älteste Ortsteil der Gemeinde Steffenberg. Man geht davon aus, das die Besiedlung etwa 500 Jahren vor Christus begann. Die Kelten sollen in der Umgebung von Steinperf Eisenerze abgebaut und zu Eisen verhüttet haben, welches als Werkzeug oder Waffen exportiert wurde. Steinperf wurde um 1103 erstmals urkundlich erwähnt.
Dort gab es schon vor dem Zweiten Weltkrieg steinverarbeitende Industrie, die später neuen Aufschwung erlebte. So wird heute noch der Rohstoff Diabas gefördert und zu Splitt oder Schotter verarbeitet.