Erzbischof Siegfried III. von Mainz errichtete um 1248 die Burg Mellnau und setzte damit ein Zeichen seiner Herrschaft. Von der Burg aus wurde der Verkehr zwischen den landgräflichen Burgstädten Marburg und Frankenberg kontrolliert. Seit ihrem Bestehen wurde die Burg mehrmals verpfändet und verlor ihre Bedeutung. Nachdem der hessische Landgraf Philipp den Schmalkaldischen Krieg verloren hatte, gehörte die Burg zu den Befestigungsanlagen, die aufgrund einer Friedensbedingung zerstört wurde. Heute kümmert sich der Heimat- und Verkehrsverein Mellnau um die Ruine.
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